Heriberto Mora nasceu em Cuba, estudou na Academia Nacional de Bellas Artes de San Alejandro, Havana.
Depois de se ter licenciado, Mora seguiu os passos de muitos outros emigrantes cubanos: primeiro foi para Espanha e de seguida fixou-se na Florida. Desde então, tem apresentado os seus trabalhos em galerias da Florida, Nova Iorque, Carolina do Norte, República Dominicana e Porto Rico.
As pinturas de Mora sugerem, muitas vezes, uma mensagem espiritual ou ambiental. Mora teve três quadros apresentados num filme de Hollywood, intitulado “Curdled”, de 2004.
O trabalho de Mora encontra-se exposto no Lowe Art Museum e no Frost Art Museum, ambos em Miami, e no Fort Lauderdale Museum of Art.
Algumas das suas obras encontram-se em colecções privadas em Madrid, em Paris, em Nova Iorque, em Bogotá, em Miami, em Washington, em Caracas, em Buenos Aires, na Cidade do México e em San Juan. Actualmente reside na Florida.